单级倒立摆系统控制方法设计 (2007年)

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题，也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过比较分析遗传算法与自适应神经模糊推理系统两种不同方法在倒立摆控制系统中的应用，并实验证实：使用基于ANFIS倒立摆系统计算量小，收敛快，但是其鲁棒性却不如基于遗传算法所设计的控制其好；遗传算法求解问题的效率高，且随着问题规模的扩大，优势更为突出。