一种基于“矢栅结合”的机库舰载机调运作业环境建模方法 (2014年)

针对机库内舰载机调运作业环境建模的复杂性特点,首先,利用几何法对调运作业中涉及到的实体建立几何模型;然后,采用矢量数据结构和栅格数据结构相结合的方法对实体几何模型进行数学描述,实现各类实体的精确数学表达;最后,根据几何图形数据变换算法,给出调运环境地图设置方法,为下一步路径搜索奠定基础。仿真结果表明:该建模方法简单、高效、易实现。