OpenRAVE-开源

移至https://github.com/rdiankov/openrave一个针对自主机器人的开源，跨平台，基于插件的机器人计划环境。 包括碰撞检测，物理，（反向）运动学，传感器，机器人控件，python绑定和网络脚本环境等服务。