数据融合matlab代码-IRLBridge:这是用于为MDOT创建桥接东西的代码

数据融合matlab代码IRLBridge和传感器融合后处理 这是我用于MDOT代码的目录，这里有一些额外的代码，它们也可以用于从更一般的角度查看融合代码。 *披露，在此之前，我实际上并没有使用版本控制（这显然是基于以下文件的组织。我只是想将所有内容集中在一个位置，以便将来更好地进行组织。） testviewsets此文件夹中的代码集使您可以查看后处理的数据集 文件 描述 测试视图 测试视图代码的第一次迭代 testview2_1.m 修改testview代码husam以创建我们在户外收集的数据集的3D模型 testview2.m 测试视图代码的第二次迭代 testviewv3_base.m testview代码的第三次迭代，这是第一个将gps实际转换为米的代码 utils我用于视桥集和testviewsets的各种实用程序 文件 描述 find_diff.m 取得两个点云，并排列匹配点，然后计算位移。 manICP.m 在两朵云之间找到闭合点的真正可怕而蛮力的方法。 parsepicname.m 解析出保存的图像文件的名称 parseVNRow.m 解析出矢量导航行 parseLdr