基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制 (2008年)

提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型，即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析，得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度，从而建立T-S全局模糊模型．在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型．考虑系统的不确定性，并针对传感器和执行器的失效问题，提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法．利用李亚普诺夫函数，证明该算法能保障网络化控制系统的容错性和稳定性，仿真结果验证了其有效性．