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基于递阶多模型切换的网络化控制系统
基于递阶多模型切换的网络化控制系统
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基于递阶多模型切换的网络化控制系统
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基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制 (2008年)
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提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型,即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析,得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度,从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性,并针对传感器和执行器的失效问题,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法.利用李亚普诺夫函数,证明该算法能保障网络化控制系
基于网络化技术的电机控制系统设计
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设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案。给出系统硬件组成,实现6路PWM控制通道,5路电机速度检测通道,并通过SPI接口与NETCON控制器完成通信。解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位的实时监控,实现了单片机与ARM系列处理器之间的通信。此电机控制系统与嵌入式网络化控制器组合于一体能够完成对水箱、数控机床、机械手等模型的控制。
基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制
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基于模型预测的网络化控制系统补偿控制
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基于拟T-S模型的网络化控制系统鲁棒性分析 (2011年)
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在传感器、控制器和执行器均工作于时间驱动的工作模式下,综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法证明系统的稳定性.在系统存在外部扰动输入的情况下,构造相应的反馈控制器,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析证明系统具有一定的鲁棒控制律.
基于模型的网络化控制系统事件触发控制 (2016年)
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研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒 H∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用 ...
论文研究-执行器饱和网络化控制系统的镇定\和$L_2$增益控制 .pdf
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执行器饱和网络化控制系统的镇定\和$L_2$增益控制,陈永刚,费树岷,研究了具有执行器饱和的网络化控制系统的镇定和~$L_2$ 增益控制问题. 基于切换系统模型, 得到了网络化控制系统的镇定条件, 且为了估��
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网络化多智能体系统一致性问题综述,张协衍,章兢,本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线,考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网
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基于模型的网络化控制系统量化反馈镇定
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题. 在被控系统和模型系统通过带宽受限网<br>络相连的情况下给出了有效的量化方法, 使得量化值能够在量化器的容许范围之内, 并给出了系统在一定条件下渐<br>近稳定的充分条
基于LM I 方法的网络化控制系统的H ∞鲁棒控制
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<p>为克服时延和不同步对系统性能产生的影响, 将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定<br> 性, 将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量, 利用所提出的基于LM I 的H ∞鲁棒控制方法, 通过状态的<br> 静态反馈控制, 使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下, 闭环系统是二次稳定的; 在系统存在外界未知扰动影响<br> 时, 闭环系统具有较好的干扰抑制作用. 仿真
基于α-置信度网络化控制系统的转换控制
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基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性
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通过分析含有估计器、控制器等设备的网络化控制系统,利用增广矩阵求解矩阵方程,建立了离散时间切换模型来描述该类系统的数据随机丢包现象。根据滚动时域优化策略,通过求解线性矩阵的加权矩阵解决了数据包丢失对...
非线性系统多模型自适应控制研究
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一:概念部分 1.管理信息系统的概念及其构成。 2.系统开发:系统规划->系统分析->系统设计->系统实施。ERP实施。 3.信息、信息的度量、系统的概念。 4.理解决策和决策过程。...2.信息系统开发项目进度的控制
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