如何基于pythonnet调用halcon脚本
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2020-09-18
01:53:40
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如何基于如何基于pythonnet调用调用halcon脚本脚本
主要介绍了如何基于pythonnet调用halcon脚本,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有
一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
这篇文章主要介绍了如何基于pythonnet调用halcon脚本,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定
的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
最近的项目中遇到了使用python程序结合不同部分，其中包括使用halcon处理拍摄到的图像。
halcon本身提供了c++与.NET的开发库，但无python库，网上有pyhalcon之类的库，但功能与原版并不一致。
这片文章默认大家已经有halcon.NET的开发基础了，也会使用HDevEngine调用halcon脚本。这样的话自己看一下pythonnet
的说明也能会哈。主要网上没人写过，我综合总结一下。而且最后一段才是重点，不同平台的数据类型变化。
1.pythonnet简介
- pythonnet是cpython的扩展
- pythonnet提供了cpython和.net程序集之间交互的桥梁
- pythonnet开源在github上
- 通过`pip install pythonnet`安装
- pythonnet的使用帮助，请参见github.
ref类型的参数如何返回
- 返回值的第一个元素是c#的返回值
- 返回值的第二个元素就是ref的值了，ref String[] 对应的返回值第二个元素就是元组tuple
2.如何使用pythonnet调用halcon函数
import clr # 导入pythonnet
import sys
import System # 导入.NET系统库
from System import String, Char, Int32, Environment, IntPtr #导入.NET变量。
这一步所有.NET库的导入IDE编辑器都会提示找不到引用，但是只要名称对，就能DEBUG和运行。
# 导入halcon支持库
d = clr.AddReference("source/halcondotnet")
print(d) # 打印库的信息，包括你的halcon版本
# 导入halcon脚本引擎库
d = clr.AddReference("source/hdevenginedotnet")
from HalconDotNet import *
定义使用HDevEngine来调用halcon脚本是最方便的在python中。
class HdevEnginePy:
# halcon过程变量，也就是函数。
Procedure = HDevProcedure()
# halcon程序变量，就是halcon脚本文件
Program = HDevProgram()
ourProcedure = "hdev/procedures" # 我们自己写的函数脚本目录
def __init__(self):
# 声明halcon的HDev引擎。
self.MyEngine = HDevEngine()
self.MyEngine.SetProcedurePath(self.ourProcedure) # 添加我们的脚本目录
return
def get_proc_names(self):
procedure_name = self.MyEngine.GetProcedureNames() # 获取并打印我们所有加载的函数名，可用于检查
return procedure_name
def load_proc(self):
try:
# 加载自定义函数,打印输入变量名称
self.Procedure = HDevProcedure("函数名")
print("加载脚本函数 成功！")
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