如何基于pythonnet调用halcon脚本_python调用halcon,pythonhalcon资源-CSDN文库

51 浏览量 2020-09-18 01:53:40 上传评论 2 收藏 79KB PDF 举报

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如何基于如何基于pythonnet调用调用halcon脚本脚本

主要介绍了如何基于pythonnet调用halcon脚本,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有

一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下

这篇文章主要介绍了如何基于pythonnet调用halcon脚本,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定

的参考学习价值,需要的朋友可以参考下

最近的项目中遇到了使用python程序结合不同部分，其中包括使用halcon处理拍摄到的图像。

halcon本身提供了c++与.NET的开发库，但无python库，网上有pyhalcon之类的库，但功能与原版并不一致。

这片文章默认大家已经有halcon.NET的开发基础了，也会使用HDevEngine调用halcon脚本。这样的话自己看一下pythonnet

的说明也能会哈。主要网上没人写过，我综合总结一下。而且最后一段才是重点，不同平台的数据类型变化。

1.pythonnet简介

- pythonnet是cpython的扩展

- pythonnet提供了cpython和.net程序集之间交互的桥梁

- pythonnet开源在github上

- 通过`pip install pythonnet`安装

- pythonnet的使用帮助，请参见github.

ref类型的参数如何返回

- 返回值的第一个元素是c#的返回值

- 返回值的第二个元素就是ref的值了，ref String[] 对应的返回值第二个元素就是元组tuple

2.如何使用pythonnet调用halcon函数

import clr # 导入pythonnet

import sys

import System # 导入.NET系统库

from System import String, Char, Int32, Environment, IntPtr #导入.NET变量。

这一步所有.NET库的导入IDE编辑器都会提示找不到引用，但是只要名称对，就能DEBUG和运行。

# 导入halcon支持库

d = clr.AddReference("source/halcondotnet")

print(d)　　# 打印库的信息，包括你的halcon版本

# 导入halcon脚本引擎库

d = clr.AddReference("source/hdevenginedotnet")

from HalconDotNet import *

定义使用HDevEngine来调用halcon脚本是最方便的在python中。

class HdevEnginePy:

# halcon过程变量，也就是函数。

Procedure = HDevProcedure()

　　 # halcon程序变量，就是halcon脚本文件

Program = HDevProgram()

ourProcedure = "hdev/procedures" # 我们自己写的函数脚本目录

def __init__(self):

# 声明halcon的HDev引擎。

self.MyEngine = HDevEngine()

self.MyEngine.SetProcedurePath(self.ourProcedure)　　# 添加我们的脚本目录

return

def get_proc_names(self):

procedure_name = self.MyEngine.GetProcedureNames()　　# 获取并打印我们所有加载的函数名，可用于检查

return procedure_name

def load_proc(self):

try:

# 加载自定义函数,打印输入变量名称

self.Procedure = HDevProcedure("函数名")

print("加载脚本函数成功！")

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