【免费】一种使用C#调用halcon的脚本技术

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脚本

halcon

1星需积分: 0 84 浏览量更新于2023-02-27 1 收藏 12.39MB ZIP 举报

在IT行业中，集成不同的软件工具以优化工作流程是常见的需求。本话题主要关注如何使用C#编程语言直接调用Halcon这种高级机器视觉算法库。Halcon是一种强大的图像处理库，广泛应用于工业自动化、医疗影像分析等领域。通过C#与Halcon的交互，开发者可以构建定制化的视觉应用，无需借助Halcon提供的专门C#接口。理解C#的基本概念至关重要。C#是由微软开发的一种面向对象的编程语言，广泛用于开发Windows桌面应用、Web应用以及游戏开发等。它具有丰富的类库，易于学习，并且支持.NET框架，这使得与其他软件集成变得简单。接下来，我们探讨如何在C#中调用Halcon的函数。Halcon提供了动态链接库（DLL）文件，这些文件包含了各种图像处理功能。在C#中，我们可以使用P/Invoke（Platform Invoke）技术来调用这些非托管代码的DLL函数。P/Invoke允许.NET应用程序调用操作系统API或者其他非.NET代码，例如C或C++库。以下是使用P/Invoke调用Halcon的基本步骤： 1. 引入Halcon库：在C#项目中，你需要添加对Halcon DLL的引用。这通常意味着将Halcon库文件复制到项目目录，并在项目设置中指定它们。 2. 定义Halcon函数原型：在C#代码中，为每个要调用的Halcon函数创建对应的委托类型，这些委托类型定义了函数的参数和返回值类型。例如，如果有一个接受图像和返回处理后图像的Halcon函数，你可能需要定义如下的委托： ```csharp [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)] public delegate IntPtr HalconFunction(IntPtr image); ``` 3. 使用DllImport特性：使用`[DllImport]`特性标记你的委托，指定Halcon库的路径和函数名。例如： ```csharp [DllImport("halcon.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern IntPtr H Thompson(double value1, double value2); ``` 4. 调用Halcon函数：现在你可以像调用任何其他C#方法一样调用Halcon函数了。例如： ```csharp IntPtr resultImage = HThompson(value1, value2); ``` 5. 处理结果：由于Halcon函数返回的是指向内存的指针，你需要将其转换为C#可以理解的数据类型。这可能涉及到内存管理和图像数据的解码。 6. 错误处理：Halcon的函数可能会返回错误代码，需要适当地捕获和处理。通常，Halcon会通过一个全局错误变量来传递错误信息。在提供的“HalconScript”文件中，可能包含了具体的C#代码示例，展示了如何实现上述步骤。通过学习和理解这些示例，你可以更好地掌握如何在实际项目中运用这种技术。总结来说，使用C#调用Halcon的关键在于理解P/Invoke的工作原理，正确地定义和使用委托，以及适当地管理内存和处理错误。这种方法让开发者能够充分利用Halcon的强大功能，同时利用C#的灵活性和便利性，为特定的应用场景构建高效、定制化的解决方案。

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HalconScript

HalconScript.sln 1KB

HalconScript

Form1.Designer.cs 5KB

Form1.cs 8KB

obj

Debug

HalconScript.csprojAssemblyReference.cache 13KB

HalconScript.csproj.CopyComplete 0B

DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache 7KB

HalconScript.csproj.GenerateResource.cache 1012B

HalconScript.csproj.FileListAbsolute.txt 6KB

TempPE

HalconScript.Form1.resources 180B

HalconScript.pdb 36KB

HalconScript.csproj.CoreCompileInputs.cache 42B

HalconScript.exe 14KB

HalconScript.Properties.Resources.resources 180B

DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache 827B

HalconScript.csproj 4KB

bin

Debug

halcondotnet.xml 4.23MB

hdevenginedotnet.xml 44KB

hdevenginedotnet.dll 58KB

halcondotnet.dll 1.37MB

Script

Threshold.hdvp 1KB

BarcodeRead.hdvp 4KB

二维码.bmp 19.04MB

HalconScript.pdb 36KB

HalconScript.exe 14KB

Properties

Resources.Designer.cs 3KB

Settings.Designer.cs 1KB

Settings.settings 249B

AssemblyInfo.cs 1KB

Resources.resx 5KB

Program.cs 493B

Form1.resx 6KB

Script.cs 7KB

.vs

HalconScript

v15

.suo 62KB

Server

sqlite3

storage.ide-shm 32KB

storage.ide 824KB

storage.ide-wal 3.93MB

db.lock 0B

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C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.exe C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.pdb C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.dll C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.dll C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.xml C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.xml C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Form1.resources C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Properties.Resources.resources C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.GenerateResource.cache C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CoreCompileInputs.cache C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CopyComplete C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.exe C:\Users\tys\source\repos\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.pdb C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.exe C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.pdb C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.dll C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.dll C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.xml C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.xml C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Form1.resources C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Properties.Resources.resources C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.GenerateResource.cache C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CoreCompileInputs.cache C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CopyComplete C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.exe C:\Users\tys\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.pdb F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.exe F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.pdb F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.xml F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.xml F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csprojAssemblyReference.cache F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Form1.resources F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Properties.Resources.resources F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.GenerateResource.cache F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CoreCompileInputs.cache F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CopyComplete F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.exe F:\data\有代表性资料\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.pdb C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.exe C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.pdb C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.dll C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.dll C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.xml C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.xml C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csprojAssemblyReference.cache C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Form1.resources C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Properties.Resources.resources C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.GenerateResource.cache C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CoreCompileInputs.cache C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CopyComplete C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.exe C:\Users\dell\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.pdb C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.exe C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\HalconScript.pdb C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.dll C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.dll C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\halcondotnet.xml C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\bin\Debug\hdevenginedotnet.xml C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csprojAssemblyReference.cache C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Form1.resources C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.Properties.Resources.resources C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.GenerateResource.cache C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CoreCompileInputs.cache C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.csproj.CopyComplete C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.exe C:\Users\newco\Desktop\HalconScript\HalconScript\obj\Debug\HalconScript.pdb