自行车稳定性多体模拟器：该模型文件包括主要的 Sim-Multibody 模型、初始化文件以及必要的接触力库。-matlab开发

该视频是我们在凯泽斯劳滕大学 (TUK) 的一个研讨会项目中创建的模拟器的介绍和使用说明。 模拟器模型包含一个平面车辆模型，其上附有一个带有 CMG 的倒立摆。 将此模拟器用于： 1) 通过将车辆速度设置为零，使用 CMG 对您的平衡控制算法进行仿真和实验验证。 2) 通过将摆角设置为 180° 并将飞轮速度设置为零，对您的车辆运动控制进行仿真和实验验证。 3) 自行车运动控制算法的模拟和实验验证。 经过： Dinesh Thirumurugan，Bhavesh Kataria，Allauddin Shaikh