摘 要：现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一，而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重，图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。移动机器人和多Agent 技术的迅猛发展给这个亟待解决的问题带来了一种新的、可能的解决途径。我们提出一种基于多Agent 技术的机器人软件实现模型，该机器人能自动识别、归类图书，并通过改进BUG 算法导航适宜的行走路线，快速、准确地完成图书馆大量书籍的分类整理工作，极大地简化了传统的人工操作，减轻了管理人员繁重的重复性劳动。
随着科学的进步，现代图书馆的藏书量和报刊杂志的种类急剧增加。随之而来的日益繁重的管理任务，仅凭传统的人工操
