长时延网络控制系统的H∞控制 (2009年)

研究了具有线性时不变的被控对象的长时延网络控制系统的H∞控制问题。基于长时延网络控制系统的开关系统模型和不确定参数模型，结合李亚普洛夫稳定性原理和鲁棒控制理论，给出了长时延网络控制系统渐近稳定并具有战范数界y的存在条件，提出了基于线性矩阵不等式的长时延网络控制系统H∞。控制器的简便设计方法。最后以网络环境下的不稳定倒立摆为对象进行了仿真研究，结果验证了本文方法的可行性。