论文研究-一类时延网络控制系统的H∞容错保成本控制.pdf

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针对具有时延和参数不确定性的网络控制系统的研究。考虑系统的时延小于一个采样周期,传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动。当执行器发生故障时,研究网络控制系统的H∞容错保成本控制。依据所描述情况建立系统模型,基于Lyapunov稳定性理论、容错控制理论和线性矩阵不等式(LMIs)处理方法,推导出网络控制系统是渐近稳定的,并且得出系统的H∞容错保成本控制的充分条件和系统的保成本上界。实例仿真证明结论的有效性。

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