直流电机速度控制 - Simscape 模型：该文件给出了直流电机 Simscape 模型的速度控制-matlab开发

您可以调整滑块并查看电机速度的变化。 在模拟停止后加载仪表板图。 增益值 k 由额定直流电压除以直流电机特性的空载速度给出。 PID 控制器采取纠正措施来控制闭环系统。 您可以调整 PID 常数和直流电机常数以获得更好的控制。