ASTAR使用源，目标，权重和启发式向量在图形上执行A *搜索。 句法：
[path,cost,heuristic,func,iterations] = astar(source,target,weights,heuristics,names,startNode,goalNode) [path,cost,heuristic,func,iterations] = astar(source,target,weights,heuristics,startNode,goalNode)
输入：
source = 包含每个边的起始节点的向量或元胞数组。 target = 包含每个边的结束节点的向量或元胞数组。 weights = 包含每条边权重的向量。 heuristics = 包含每个节点的启发值的向量（通常是直线距离）。 names = 包含每个节点的字符串名称的元胞数组。 start
