减小电机的涡流损耗，通常可以采用小铁心片厚度的新材料、空心杯型电机定子和无定子铁心电机。考虑通过控制方法的降耗，则需减小电流脉动的幅值。
一种可以将电流脉动限制在5％以内的5级逆变器，其工作原理和电流脉动改善情况如图1图2示。
若不使用PWM调制，而采用随电机绕组中反电动势的变化来改变接在三相绕组上电源电压的方法，可以大大减小电流脉动，达到降低涡流损耗和转矩脉动的目的。其根本原因在于，接在电机三相绕组上的电压已不再是固定值的PWM调制电压，而是随反电动势变化的直流电压。 本节中所使用的永磁无刷直流电机因调压范围和功率都非常小，不需要使用多级逆变器。若采用多级逆变结构，
