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1
主要内容
一、几个术语解释
(极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势)
二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法
(运行原理、数学模型、换流模式、控制方法)
三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法
(矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器)
四、两种电机及其控制系统的对比
(转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围)
2
几个术语解释
•
极对数( ):电机转子中
N-S
极的对数,
2
,
3
,
4
,
……
•
相数( ):电机绕组个数,
3
,
6
,
12
,
……
•
电角度( )
/
机械角度( ):
•
电角频率( )
/
机械角频率( ):
•
电角频率与电机转速( ):
•
极(
2p
)槽(
Z
)配合:
Z/2p
•
相电压:电机相绕组对电机中性点电压
•
线电压:电机两相绕组之间电压
•
反电动势:电机到拖时某一转速下对应电机线电压峰值
e
θ
Ω
e
ω
θ
p2
m
n
θ
θ
⋅
=
p
e
Ω
⋅
=
p
e
ω
pn
e
ω
60
=
∫
= dt
ee
ωθ
o
a
i
b
i
c
i
a
e
b
e
c
e
d
C
A
B
C
3
主要内容
一、几个术语解释
(极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势)
二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法
(运行原理、数学模型、换流模式、控制方法)
三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法
(矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器)
四、两种电机及其控制系统的对比
(转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围)
4
无刷直流电机的组成
无刷直流电机组成部分:
电机本体、位置传感器、
电子开关线路;
电机本体在结构上与交流
永磁电机相似;
电子开关线路由功率逻辑
开关单元和位置传感器信
号处理单元两部分组成;
电子开关线路导通次序是
与转子转角同步的,起机
械换向器的换向作用。
1
V
2
V
3
V
5
120度导通时转子位置与电流换相关系
a) 0度(换相前)
b) 0度(换相后)
c) 60度(换相前)
d) 60度(换相后)
e) 120度(换相前)
f) 120度(换相后)
A
'
A
B
'
B
C
'
C
C
'
B
'
A
A
B
'
C
C
'
B
A
'
A
B
'
C
'
A
C
B
'
B
'
C
A
'
A
C
'
B
B
'
C
A
'
A
C
'
B
A
'
C
B
r
ω
r
ω
r
ω
r
ω
r
ω
r
ω
s
θ
s
θ
o
60
o
60
o
120
o
120
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资源评论
- GOBN2022-05-14不错不错,整理得挺到位的
weixin_40615943
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