没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
ST FOC库 5.ST MC SDK 5.x 实际使用案例.pdf
需积分: 50 45 下载量 186 浏览量
2019-05-28
11:03:21
上传
评论
收藏 2.71MB PDF 举报
温馨提示
试读
41页
STM FOC库 5.3使用说明书,可以快速上手FOC库,适合于新手,老鸟就不要下了
资源推荐
资源详情
资源评论
ST MC SDK 5.x 实际使用案例
STM32电动机控制应用系列讲座之五
内容
API函数的使用
电机库底层调用与修改
电机状态切换以及异常处理
增加其他ADC采样以及控制引脚
有传感器使用配置
© 2018 STMicroelectronics - 保留所有权利
API函数的使用
API函数的使用
电机库底层调用与修改
电机状态切换以及异常处理
增加其他ADC采样以及控制引脚
有传感器使用配置
© 2018 STMicroelectronics - 保留所有权利
API函数在MC SDK5.x中的位置
一般的电机操作调用API就足
够控制基本的电机运行
更像是行为描述操作
基于电机库,用于用户调用
© 2018 STMicroelectronics - 保留所有权利
API函数列表(1/2)
函数名称
函数参量
函数返回
函数功能
MC_StartMotor1
void
bool
启动电机
MC_StopMotor1
void
bool
停止电机
MC_ProgramSpeedRampMotor1
speed,time
void
设定速度以及时间
MC_ProgramTorqueRampMotor1
torque,time
void
设定力矩以及时间
MC_SetCurrentReferenceMotor1
Iqref
,
Idref
void
设定
Iq
,
Id
参考
MC_GetCommandStateMotor1
void
MCI_CommandState_t
返回指令执行状态
MC_StopSpeedRampMotor1
void
bool
停止速度指令执行
MC_HasRampCompletedMotor1
void
bool
指令是否执行完成
MC_GetMecSpeedReferenceMotor1
void
int16
返回机械参考速度
MC_GetMecSpeedAverageMotor1
void
int16
返回平均机械速度
MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1
void
int16
返回上次指令速度
MC_GetControlModeMotor1
void
STC_Modality_t
返回控制模式
MC_GetImposedDirectionMotor1
void
int16
返回电机转动方向
MC_GetSpeedSensorReliabilityMotor1
void
bool
返回当前速度传感器是否可信
MC_GetPhaseCurrentAmplitudeMotor1
void
Is
返回电流值
© 2018 STMicroelectronics - 保留所有权利
剩余40页未读,继续阅读
资源评论
nidelanse1111
- 粉丝: 8
- 资源: 16
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功