(3)选定 PLC 的型号(包括机型、容量、I/O 模块和电源等)。
(4)分配 PLC 的 I/O 点,绘制 PLC 的 I/O 硬件接线图。
(5)编写程序并调试。
(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。
(7)编写设计说明书和使用说明书。
2. 设计步骤
(1)工艺分析
深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求,并划分控制的各个阶段,归纳各
个阶段的特点,和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。
(2)选择合适的 PLC 类型
在选择 PLC 机型时,主要考虑下面几点:
1 功能的选择。 对于小型的 PLC 主要考虑 I/O 扩展模块、A/D 与 D/A 模块以及指令功能
(如中断、PID 等)。
2I/O 点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的 I/O 点数,并考虑以后的扩充
(一般加上 10%~20%的备用量),从而选择 PLC 的 I/O 点数和输出规格。
3 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的 I/O 点数、控制要求、程序结构
长短等因素有关。一般可按下式估算:存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+
模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。
(3)分配 I/O 点。 分配 PLC 的输入/输出点,编写输入/输出分配表或画出输入/输出端
子的接线图,接着就可以进行 PLC 程序设计,同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
(4)程序设计。 对于较复杂的控制系统,根据生产工艺要求,画出控制流程图或功能
流程图,然后设计出梯形图,再根据梯形图编写语句表程序清单,对程序进行模拟调试和修
改,直到满足控制要求为止。
(5)控制柜或操作台的设计和现场施工。 设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接
线图;设计控制系统各部分的电气互锁图;根据图纸进行现场接线,并检查。
(6)应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再
进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后连接起来总调。
(7)编制技术文件。技术文件应包括:可编程控制器的外部接线图等电气图纸,电器
布置图,电器元件明细表,顺序功能图,带注释的梯形图和说明。
7.2.2 PLC 的硬件设计和软件设计及调试
1. PLC 的硬件设计
PLC 硬件设计包括:PLC 及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。
选定 PLC 的机型和分配 I/O 点后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设
计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路 。
控制电路中包括 PLC 的 I/O 接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根
据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
2. PLC 的软件设计
软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程
序的设计,小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况,
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