没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
多车系统的简单二阶共识和阵型控制
多车系统的简单二阶共识和阵型控制
研究论文
0 下载量
65 浏览量
2021-02-25
12:10:07
上传
评论
收藏
379KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
多车系统的简单二阶共识和阵型控制
资源推荐
资源评论
二阶多主体系统的规定时间领导者跟随共识跟踪控制
浏览:33
二阶多主体系统的规定时间领导者跟随共识跟踪控制
通过具有非周期性采样数据的事件触发控制,二阶多主体系统中的领导者遵循共识
浏览:89
本文简要研究了二阶多主体系统中的领导者遵循共识问题,其中在某个已知范围内随机采样数据,并通过事件触发的控制协议来驱动数据传输。 设计了一种分布式事件触发控制协议,其中严格按照正采样间隔自然排除了芝诺行为,从而大大减少了数据传输。 在提出的协议下,导出了确保共识的充分条件,该条件声明,如果控制增益和采样间隔合理,则可以达成共识。 提供了一些数值示例来证明所提出协议的有效性。
具有切换交互拓扑的二阶多智能体系统的共识控制
浏览:121
具有切换交互拓扑的二阶多智能体系统的共识控制
事件触发的二阶多主体系统的共识控制
浏览:9
本文研究了二阶多主体系统的事件触发共识问题,该事件在满足事件条件后就执行数据采样和通信。 首先建立依赖于全局状态信息的状态相关事件条件的集中式事件触发控制方案。 然后,在分散的对方中,针对每个代理的事件条件,针对其自身的状态以及自身及其邻居的最后采样数据进行设计。 根据提出的两个方案,在扩大平均采样周期且没有芝诺行为的情况下达成了共识。 仿真验证了理论结果的有效性。
具有定向固定拓扑的二阶多智能体系统的群共识跟踪控制
浏览:39
具有定向固定拓扑的二阶多智能体系统的群共识跟踪控制
高阶线性时不变群系统的时变输出阵形控制
浏览:40
使用基于共识的方法,为群体系统实现时变输出形式提供了必要和充分的条件。给出了输出形式参考函数的显式表达式。对于集群系统而言,理想的输出形式是否可行是一个关键问题。基于局部稳定性理论,推导了产出形成可行...
基于ST7920控制器的12864液晶屏图形点阵显示分析
浏览:186
在液晶显示器中,图形点阵形液晶显示器的硬件结构比较复杂,显示输出控制也不太容易掌握,虽然部分文献进行了一定介绍,但面向的对象往往是已有一定开发经验的使用人员,而针对初学者进行专题论述的文献却不多。...
多智能体系统的宏观策略及其微观控制 (2008年)
浏览:45
用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象,首先,从整体方面考虑,通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等,并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略;其次,从局部方面考虑,根据已制定...
论文研究-Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究.pdf
浏览:99
在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小调整的思想,实现了一个全局最优且比当前现有算法耗时更少的角色分配算法,为球队的阵形控制提供了最优分配方案。结合对比实验,最终结果...
基于神经动力学优化的输出受限二阶非线性系统的自适应共识控制
浏览:76
基于神经动力学优化的输出受限二阶非线性系统的自适应共识控制
固定通信拓扑下任意权重的采样数据二阶多智能体系统的共识跟踪控制
浏览:24
固定通信拓扑下任意权重的采样数据二阶多智能体系统的共识跟踪控制
具有异构非线性动力学的二阶多主体系统基于模糊观测的自适应共识跟踪控制
浏览:6
具有异构非线性动力学的二阶多主体系统基于模糊观测的自适应共识跟踪控制
简单二阶系统的自适应反步控制MATLAB仿真(含Simulink和m文件)
浏览:184
针对含不确定参数的自适应控制编写了详细的MATLAB仿真程序(含m文件和simulink程序),适合初学者学习利用m文件或simulink的s-function进行自适应控制的知识,添加了自适应参数,能够实现控制参数的自适应调整。
基于MSP430的POV LED显示屏设计WORD论文文档+AD设计硬件原理图PCB+软件源码.zip
浏览:117
5星 · 资源好评率100%
而POV LED屏能克服上述问题,每多增加一行,只要增加一个LED和再占用一个控制器IO引脚,屏幕不使用时,只占用一列LED的空间。这样,大大的节省了资源。 如果利用视觉暂留现象和POV LED技术,用单片机控制旋转中的LED...
matlab 矩阵主阵型求解
浏览:99
求解多自由度 matlab 可以求解多自由度系统的固有阵型
COC阵型复制工具.apk
浏览:6
COC阵型复制工具.apk
cm0304NB433阵型
浏览:34
5星 · 资源好评率100%
cm0304经典阵型,绝对牛逼,进球如麻
CM0304bt442和NB433阵型
浏览:90
5星 · 资源好评率100%
这个不用多说了吧,很经典的说,给忘记保存的朋友下的
cm0304阵型BT442NB433
浏览:79
5星 · 资源好评率100%
cm0304阵型BT442
单片机课程设计出租车计价器就(1).doc
浏览:166
图1-1方案一 案二:采用EDA技术,根据层次化设计理论,该设计问题自顶向下可分为分频模块, 控制模块 计量模块、译码和动态扫描显示模块,其系统框图如图1-2所示: 图1-2方案二 方案三:采用MCU技术,通过单片机...
简易半导体三极管参数测试仪
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
本系统以单片机和FPGA为控制及数据处理核心,辅以可控双极性恒流源电路、DAC产生VCE电压电路、I/V转换电路、AD采样等主要功能电路,设计并制作了一个小功率半导体三极管参数测试仪。实现了三极管的直流/交流放大系数...
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略.pdf
浏览:49
关于分布式无人机编队的控制队戏行保持控制。
COC阵型复制工具-1.1.apk
浏览:115
COC阵型复制工具-1.1.apk
单片机综合实践 点阵型LCD显示系统设计与制作任务单.doc
浏览:55
单片机综合实践 点阵型LCD显示系统设计与制作任务单.doc 学习资料 复习资料 教学资源
BT!442!!!.tac(CM0304阵形,BT433,NB442)
浏览:97
5星 · 资源好评率100%
CM0304阵形,BT433,NB442
论文研究-车辆路径问题的禁忌搜索算法研究.pdf
浏览:15
超短基线定位系统在海洋开发中具有广泛的应用,与其它基线相比,...为了满足深海作业需要,需要研制高精度长程超短基线定位系统,论述了系统的组成及设计,并通过改进基阵阵形、降低接收机噪声等方面提高系统定位精度。
gjzqjs0304.rarcm0304阵型BT442
浏览:130
经典游戏回顾值得下载,cm0304阵型BT442 足球经理0304cm0304
cocoscreator摇杆封装
浏览:153
5星 · 资源好评率100%
【cocos creator】TS摇杆,控制角色移动,通过移动距离调节移动快慢 博客地址:https://blog.csdn.net/K86338236/article/details/105441281
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38519763
粉丝: 5
资源:
922
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
yuluer知更鸟.7z(1).001
基于python实现的医院信息管理系统完整源码+sql数据库+详细注释(高分课程设计)
社区公益共享项目实施方案(2).docx
School数据库文件
华南农业大学Linux综合性实验部署MySql和三种动态语言Java,Python,Go到Docker容器中
左右相机标定图片14组
docker常用命令速查手册
6_Advertising-gd_LearningRate.ipynb
520表白代码浪漫恋爱表白亲吻效果kiss+浪漫表白亲吻.zip
12_base.apk
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功