多智能体系统的宏观策略及其微观控制 (2008年)

在多智能体系统中，用宏观策略确定整体目标，用微观控制实现其目标，其间是通过多智能体之间的协作完成的。用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象，首先，从整体方面考虑，通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等，并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略；其次，从局部方面考虑，根据已制定的宏观策略，分别通过用静态和动态的控制方式，定义了每一个智能体的动作选择机制。仿真实验证明了动态控制的有效性。