颜色分类leetcode-Point-Cloud-Classification-and-Volume-Estimation:本项...

颜色分类leetcode 点云分类和卷 这个存储库由我的论文开发的代码组成。 主题是“基于TOF点云的多边形分类和体积估计”，其中分类任务由Python中的深度学习架构执行，其余用于测量多边形体积的程序由C++开发。 点云采集由 Hitachi-LG 的 TOF 传感器 HLS L-FOM5 执行。 在这项工作中，执行了 6 个主要任务： 数据集扩充； 点去除和过滤； 点云分类； 网格生成； 使用切片估计体积； 使用四面体估计体积。 图书馆 为了执行这些任务，使用的主要库是： PCL; OpenCV； H5PY; 品云； 麻木; 操作系统； 凯拉斯。 结构 主要有两个部分： 个人，是单独开发的脚本，供以后包含在主模块中，其中一些未在最终代码中使用，但可能提供有用的想法和示例，包括： cloud_remove - 包含从周围环境中提取多边形点的函数。 cloud_volume - 提取多边形和体积估计的初始原型。 cloud_viewer - 读取显示在屏幕上的 pcd 文件。 cloud_2048 - 切割以适合分析方块并删除不太重要的点，直到只剩下 2048 个点。 cloud_20