动态触觉传感器检出信号的小波消噪新方法① (2003年)

基于平稳离散小波变换(SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法:给出了一种新的跨尺度阈值计算方法；使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法；通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较，大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷。将此方法应用于动态触觉传感器检出信号的消噪，提高了检出信号的信噪比，显著减小了误差和信号畸变，取得了显著的性能改进。