基于间接自适应神经逼近的混沌永磁同​​步电动机的位置跟踪控制。

本文探讨了混沌永磁同​​步电动机驱动系统的位置跟踪控制。 使用神经网络来近似非线性，并采用间接自适应反步技术来构造控制器。 设计的间接自适应神经控制器可以抑制永磁同步电动机中的混乱，并确保位置跟踪误差收敛到原点的一小部分。 与经典的反推方法相比，所提出的神经控制器的结构非常简单。 仿真结果说明了该方法的有效性。