针对移动自组织网动态源路由协议(DSR)中旧路径中断至新路径建立期间存在的丢包和端到端时延问题，设计了一种基于阈值判断的路由发现和维护算法，以优化路由协议性能。该方法首先定义节点电池能量和节点接收信号能量双阈值等级，分别用于衡量节点和既存链路状态：然后修改路由发现和路由维护算法．使动态源路由具备阈值判断功能。分别对增强型动态源路由协议(EDSR)包传递率和端到端时延等性能随节点数目和移动速度等参数的变化规律进行了软件仿真。实验结果表明，节点数目超过150或者速度小于10m／s时，EDSR端到端时延和包传递
