一类带附加装置的特殊刚体的稳定性分析 (2012年)

研究一类带有附加装置的特殊刚体的稳定性,通过寻找合适的Poisson结构及Ha milton函数,将刚体的运动方程转化为广义Ha milton系统.运用能量Casi mi r函数法分析得知,这类刚体的运动在一定条件下是稳定的.