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伪刚体相关示意图及理解分析

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伪刚体相关示意图及理解分析

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伪刚体（PRB）模型由 Larry L. Howel，1994 年。它是一种用于模拟柔顺/弯曲机构的近

似技术，尤其适用于柔顺接头经历大挠度并导致非线性行为的那些。它不仅给出了准确的结

果，而且实际上成为了经典刚体机构理论和柔顺机构分析之间的桥梁。

从四连杆机构到部分柔顺机构，即线性弹簧

（a）具有板簧弯曲接头的线性弹簧顺应机构和（b）其 PRB 建模表示

针对不同挠性接头配置的不同类型 PRB 模型方法

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