没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
球形两栖机器人的视觉检测与跟踪系统
球形两栖机器人的视觉检测与跟踪系统
研究论文
3 下载量
60 浏览量
2021-03-14
06:25:17
上传
评论
收藏
1.87MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送3月
球形两栖机器人的视觉检测与跟踪系统
资源推荐
资源评论
两栖球形机器人的路径规划策略.pdf
浏览:164
关键词包括“两栖机器人”、“球形机器人”、“路径规划”和“目标识别”,这些关键词概括了研究的主要内容和方向,代表了该领域研究的关键技术点。 9. 基金资助项目与作者信息 文中提到了几个资助项目,这表明这项...
两栖球形机器人的自适应压缩跟踪算法
浏览:38
标题“两栖球形机器人的自适应压缩跟踪算法”暗示了研究的主要内容涉及以下几个方面: 1. 两栖球形机器人:这种机器人可以同时在水下和陆地环境中进行作业,是一种特殊设计的机器人。两栖球形机器人通常拥有球形的...
基于Kinect的两栖球形机器人实时压缩跟踪系统。
浏览:118
2. 实时视觉跟踪系统的重要性:文章强调视觉跟踪系统对于机器人视觉伺服、自主导航、路径规划和人机交互等机器人功能的基础性作用。机器人执行任务时,需要在不断变化的环境中具备高度的鲁棒性、精确性、环境适应性...
基于RGB-D摄像机的两栖球形机器人跟踪系统
浏览:100
文章在引言部分介绍了视觉跟踪作为机器人视觉系统的一个基本功能的重要性,它对于移动机器人实现智能功能如多机器人合作和自主导航至关重要。视觉跟踪的技术进步得益于模式识别理论和图像处理技术的发展,这些技术的...
基于低功耗SoC的两栖球形机器人运动目标检测系统
浏览:153
综上所述,基于低功耗SoC的两栖球形机器人运动目标检测系统是多学科交叉的综合技术产物,它不仅涉及到了SoC设计、图像采集处理、运动检测算法、目标跟踪技术,还包括了功耗优化机制。这些技术的深入理解和应用,为...
两栖球形机器人系统的运动学分析
浏览:77
随着技术的进步,特别是在过去二十年中,两栖机器人的研发速度相当快,在海洋探索中作为重要工具的同时,也配备了视觉反馈系统和感知系统。 因此,这篇研究论文旨在通过建立运动学模型和进行动态模拟仿真,深入分析...
基于视觉定位的两栖球形机器人RGB-D摄像机
浏览:188
基于视觉定位的两栖球形机器人RGB-D摄像机
基于双目摄像机的两栖球形机器人对接系统
浏览:37
整个研究论文围绕着基于双目摄像机的两栖球形机器人对接系统这一主题,详细介绍了双目立体视觉在机器人定位和对接中的应用,以及核相关滤波等视觉跟踪算法在实际场景中的表现,为未来两栖机器人技术的发展提供了重要...
燕山大学创新性试验计划.pdf
浏览:115
6. 机器人技术:智能两栖运输车(水陆两用球形机器人)和六轮万向折腰车,由陈思和任秀枝的机械学院团队开发,展现了在机器人领域的创新设计和多功能性。 7. 流体力学:叶尖射流条件下叶栅流场特性试验研究,王鹿的...
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:10
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:172
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:89
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:10
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:140
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于维纳过程的退化模型,具有递归过滤算法,可用于估计剩余使用寿命
浏览:80
基于维纳过程的退化模型,具有递归过滤算法,可用于估计剩余使用寿命
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:28
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
磁悬浮系统自适应模糊PID控制器的设计
浏览:44
磁悬浮系统自适应模糊PID控制器的设计
基于BP神经网络的人口预测
浏览:60
基于BP神经网络的人口预测
两轮平衡车的建模与控制研究
浏览:28
两轮平衡车的建模与控制研究
无人机协同目标的多无人机协同搜索方法
浏览:128
无人机协同目标的多无人机协同搜索方法
基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
浏览:35
基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
浏览:157
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
基于深度神经网络的交通流量预测
浏览:182
精确的预测结果可以为通勤者提供合理的出行建议,并进一步为交通管理提供帮助。现有的研究深入深度学习方法在时空特征提取方面已经有了显着的进展,诸如图卷积神经网络,长短期记忆网络模型等在此过程中发挥了重要的作用。而,仅将这些方法应用到具体的路网场景下的交通流量预测问题是不够合理的的,本文提出了一种优化的时空交通流量预测模型,将线图转换到道路交通拓扑结构的建造过程,并利用GCN实现了更有效的路网空间特征提
一种去除ECG中基线漂移和工频干扰的高效滤波方法
浏览:170
一种去除ECG中基线漂移和工频干扰的高效滤波方法
适用于1-8GHz宽带应用的原始Vivaldi天线
浏览:173
适用于1-8GHz宽带应用的原始Vivaldi天线
基于稀疏贝叶斯学习的高效DOA估计方法
浏览:53
基于稀疏贝叶斯学习的高效DOA估计方法
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送3月
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38517095
粉丝: 4
资源:
936
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于曲率的手指检测matlab程序.zip
YOLO算法在计算机视觉中的原理与应用分析
C语言入门知识:数据类型与变量解析及应用
《电路》大作业:基于matlab实现的节点电压法计算.zip
基于SpringBoot和Vue构建的文件分享系统,包括文件的上传与下载,文件的权限管理,远程文件管理等.zip
基于springboot+thymeleaf构建的保险出单系统(含后台管理系统).zip
毕业设计:基于Springboot+vue的校园社团管理系统的设计与实现.zip
小波包分解重构计算信号各频段能量
Python QR Code 图像生成器.zip
003 硝烟的泯灭.mp3
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功