自动车辆感知系统和传感器融合：阿拉巴马大学的 EcoCAR Mobility Challenge CAV 设计从比赛的第一年开始...

此上传包含阿拉巴马大学在 EcoCAR 移动挑战赛第一年的设计。 这些文件中包含来自Driving Scenario Designer 的驾驶场景，用于测试模拟视觉和基于雷达的感知系统，以及利用传感器融合跟踪车辆通过盲点的示例。 在比赛的第一年，有很多人参与了这些设计，包括 Ashley Phan、互联和自动化车辆负责人以及团队成员 Briana Bryant。 这与 Racing Lounge 博客文章 ( https://blogs.mathworks.com/racing-lounge/2019/07/24/perception-level-2-automation/ ) 一起详细介绍了系统的设计过程并显示了来自车辆实际传感器测试的测试数据。