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具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制——非过度参数化方案 (2005年)
具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制——非过度参数化方案 (2005年)
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考虑到具有未知控制方向的参数严格反馈非线性系统,首次提出一种能有效避免过度参数化的全局自适应控制。
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具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制
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