基于自适应Kalman滤波的VMAS车速信号处理 (2011年)

用仿真算例研究了卡尔曼滤波方法的滤波效果，与传统的FIR滤波法进行了比较，证明了卡尔曼滤波法的有效性。建立了VMAS测试中速度滤波的状态空间模型。并基于这一模型，用卡尔曼滤波方法进行了等速和加速工况的实测信号验证。提出了一种用于VMAS速度信号处理的自适应Kalman滤波算法。运用该算法对实车测试的全工况数据进行了滤波处理，通过与普通Kal man滤波进行比较，证明该算法在VMAS测试的信号处理中具有适应性强、估计精度高的特点。