最近有新闻报道出10月11日，湖北十堰市公安局东岳分局发帖子称:“这里只有一片小树林，你却需要一个飞机场”。其中，配图为一辆轿车架在树上。这引发网友纷纷评论:“我只想知道这是怎么上去的！”今天要介绍的不是会上树的汽车，而是自制的一款会爬楼梯的小车，本文转载自极客迷的cantin314的作品。
首先我们来看下作品的成品图:
下面介绍下爬楼梯小车的工作原理:
理想状态下一共有8个阶段，其中1号轮子和4号轮子都是带电机的主动轮，其他都是从动轮，而且升降装置装在2号和4号轮子上。
阶段1 前进。
阶段2 超声波检测到前方有障碍（这里指的是楼梯）车体上升，1号和2号升降装置把1号和3号轮子升起来直到超声波传感器检测不到楼梯。
阶段3 1号和4号轮子推动小车前进。
阶段4 2号轮子的巡线传感器检测碰到楼梯了，1号升降装置把2号轮子收回去。
阶段5 1号和4号轮子推动小车前进。
阶段6 4号轮子上的限位开关检测到4号轮子已经碰到楼梯，主动轮停止转动，2号升降装置把4号轮子收回去。
阶段7 1号轮子推动小车前进 也就是阶段1。
阶段8 也就是阶段2，小车继续前进直到超声波检测到楼梯然后开始循环。
下面介绍部分连接图:
以下是视频详情链接:
https://v.youku.com/v_show/id_XMTQwMTg5OTc0OA==.html
