基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪

为了实现工业相机对动态目标的准确、实时跟踪，提出了基于卡尔曼滤波的算法。通过创建背景模型来估计出当前背景，进而得到前景区域，并对前景区域进行相关处理，最后通过计算补集得到更新后的背景。此方法能根据不同场景信息调整前景与背景阈值,减弱背景区域造成的噪声影响，实时地根据场景变化快速、自动更新背景，并对每一位置的像素进行背景估计。通过在VS2010平台上结合JAI软件开工具包（Software Development Kit，SDK）调用Halcon函数库实现了卡尔曼滤波动态跟踪，其中JAI SDK用于开发千兆网相机,几乎支持所有千兆网相机。实验结果表明，该算法能够实现对目标的实时动态跟踪，实时性强，准确度高。