ADI - 用于电机控制的优化∑-∆调制电流测量

在高性能电机和伺服驱动器中，基于隔离式sigma-delta(Σ-Δ)的模数转换器(ADC)已成为的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出，其性能也在不断提高，但是，要充分利用的ADC的功能，就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。 　　简介 　　电机驱动器制造商不断提高其产品的性能和鲁棒性。一些改进是通过采用更先进的控制算法和更高的计算能力实现的。其他改进则通过化反馈电路中的非理想效应来实现，比如延迟、倾斜和温度漂移。 　　就电机控制算法的反馈而言，关键的部分是相电流的测量。随着控制性能提高，系统对时序、偏移/增益误差、多反