matlab控制代码-PyAdvancedControl:用于高级控制的Python代码
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2021-05-20
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PyAdvancedControl-master.zip （38个子文件） 
PyAdvancedControl-master steer_vehicle_model 
unicycle_model.py 1KB dynamic_bicyccle_model.py 2KB vehicle_model_note.ipynb 91KB kinematic_bicycle_model.py 2KB .gitmodules 173B inverted_pendulum_mpc_control inverted_pendulum_mpc_control.py 4KB matplotrecorder 
animation.gif 355KB animation1.gif 341KB animation2.gif 355KB test_run.sh 78B mpc_modeling 
result.png 28KB mpc_modeling.py 15KB mpc_modeling_with_ECOS.py 13KB __init__.py 0B pyecosqp.py 7KB finite_horizon_optimal_control result.png 29KB main.py 3KB mpc_sample result.png 26KB main.py 2KB .travis.yml 222B opt_finite_horizon_optimal_control result.png 29KB main.py 3KB LICENSE 1KB tools c2d.py 2KB README.md 2KB mpc_path_tracking main.py 4KB mpc_tracking result1.png 28KB __init__.py 0B pyecosqp.py 7KB mpc_tracking.py 20KB lqr_sample main.py 5KB Figure_1.png 20KB Figure_2.png 34KB tests __init__.py 27B test_mpc_modeling_with_ECOS.py 707B test_mpc_modeling.py 590B test_mpc_tracking.py 1KB .gitignore 1KB
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