为了提高贴片式旋转-直线超声电机压电片的利用效率，简化电机使用过程中的安装与固定，提出了一种新颖的贴片式旋转-直线超声电机。样机主要利用自由约束柱状定子空间上相互正交的二阶弯曲振动模态耦合，在定子自由端的内表面合成一个驱动行波，通过螺纹传动实现输出轴的旋转-直线运动输出。基于有限元法对定子的振动模态以及压电片的激振模式进行了仿真分析，研制出一台定子采用中空方柱型结构的原型样机。搭建了一套基于虚拟仪器技术的超声电机测试系统，完成了样机基本输出特性的测试。测试结果表明样机工作频率为38．90 kHz，驱动电压
