基于ADAMS的吊斗铲行走装置的运动学分析的知识点涵盖了吊斗铲行走装置的建模过程、运动学分析的理论与方法，以及ADAMS软件的应用等多个方面。以下是对该文件中提到的知识点的详细说明：
1. 吊斗铲行走装置的建模
吊斗铲是用于矿山作业的关键重型机械，它的行走装置设计对于提升工作效率和降低能耗至关重要。通过Solidworks软件进行吊斗铲行走装置的三维建模是研究的第一步，这包括各种部件的详细尺寸参数设定和材料属性的定义。建模过程中，“PART”代表各个独立的部件，例如“steel”表示材料属性为钢的部件，建模完成后可以得到一个.SLDASM格式的文件，为后续的仿真分析提供准确的几何模型。
2. ADAMS虚拟样机技术应用
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是机械系统动态分析的业界标准软件，它能够进行复杂机械系统的运动学和动力学分析。将Solidworks中建立的模型导入ADAMS中，可以构建吊斗铲行走装置的虚拟样机模型。在这个模型中，通过定义各个部件之间的连接关系（JOINT），可以模拟行走装置实际工作中的运动方式。连接关系包括旋转副（Revolute），固定副（ground），等等，这些连接模拟了实际的运动限制和约束。
3. 运动学分析及仿真
运动学分析关注的是物体在没有考虑力和质量的情况下，仅从几何角度研究其运动。在ADAMS仿真软件中，对吊斗铲行走装置进行运动学仿真，需要设置运动的驱动函数（MOTION），例如在该文件中提及的9.0*time代表以9度每秒的速度驱动旋转副运动。通过仿真，可以获得关键构件的运动轨迹和迈步周期内关键位置的运动特性曲线，这些曲线将揭示各个构件随时间变化的运动规律，对于分析整个行走装置的工作状态至关重要。
4. 关键技术参数的获取
在仿真过程中，通过设置标记点（MARKER）来获取特定位置的运动数据，这些数据通常以图表的形式展现出来。比如，文中提到的位置点之间的距离变化可以用一系列的数值表示，这有助于分析吊斗铲行走装置在特定工作周期内的运动特性。例如，文中提到的“MARKER_36, 5~7”之间的距离变化为2.2021米，这个数据可以用来评估装置的关键构件在迈步过程中的运动范围和速度。
5. 仿真数据的后处理
仿真结束后，通过ADAMS/PostProcessor可以对仿真结果进行后处理，这一过程包括分析和可视化仿真数据。根据分析结果，研究者可以获取吊斗铲行走装置在不同操作条件下的性能表现，以及其在运动过程中出现的任何问题，例如过度磨损、振动过大等。这一步骤对于优化设计、提高效率和可靠性至关重要。
总结而言，基于ADAMS的吊斗铲行走装置的运动学分析，是通过精确的三维建模、运用虚拟样机技术进行仿真模拟、获取关键构件的运动特性曲线，并通过后处理分析仿真数据的一套综合分析流程。该流程对于吊斗铲等重型机械的设计和优化具有重要的指导意义，能够为工程人员提供科学的设计依据和数据支持。
