“在过去的几年里，已经开发了许多利用电刺激的医疗设备（例如在治疗神经系统损伤方面），现在很多实验都集中在以恢复运动功能为导向的应用上。我们现在将经历一个简要介绍，其中涵盖了模型中使用的生理学。
首先，我们考虑具有活跃行为的最重要的细胞之一：神经元。 人体内有超过 1000 亿个神经元，它们通过称为轴突的“电线”与其他细胞进行交流。 轴突将信息从一个单元传输到另一个单元的方式是通过传输离子电流，这归因于一种被称为“动作电位”（AP）的现象。 神经元通过沿轴突发送动作电位来相互交流（以及与其他细胞），他们经常这样做：一个神经元可能与数十万个其他神经元相连。 动作电位的独特之处在于它赋予这种现象如此重要的作用，它表现为一种开关机制：要么启动，要么不启动，并且它始终具有相同的形式。 这允许神经元以标准化和通用的“语言”进行交流，并为我们提供研究和形式化现象的理由。”
