针对空间绳系机器人在轨捕获任务中,对非合作目标卫星帆板支架线条提取时出现的直线段重复交叉检测、运行速度慢等问题,提出一种区域生长Hough变换算法。该算法利用区域生长算法对种子节点周围的邻域进行拓展,通过对生长区域内的点进行Hough变换检测,逐步缩小新的拓展点的搜索范围,从而降低计算量。同时,利用角度范围限定和动态聚类的方法解决了Hough变换中检测直线过多和直线交点检测的问题。实验表明,该算法计算速度较快,计算精度较高,能够解决Hough变换中同一直线多次检测的问题,可以满足空间绳系机器人在轨抓捕任务
