一．课题名称
Dahlin 算法控制器设计
二．课程设计目的
课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综
合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学
生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设
计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识
的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课
程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从
整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和
设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下
基础。
三．提供的实验条件
（1）软件：Matlab, Altium Designer，KEIL
（2）仪器和设备：计算机、单片机
四．课程设计内容
被控对象为
s
e
ss
sG
12
)110)(2.0(
20
)(
，T=0.5s，
,采用 Dahlin
算法设计消除振铃的数字控制器。
五．工作原理
在控制系统应用中，纯滞后环节往往是影响系统动态特性的不利因素。工业
过程中如钢铁，热工和化工过程中往往会有纯滞后环节。对这类系统，控制器如
果设计不当，常常会引起系统的超调和持续振荡。
由于纯延迟的存在，使被控量对干扰、控制信号不能即时的反映。即使调
节机构接受控制信号后立即动作，也要经过纯延时间 t 后才到达被控量，使得系
