STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS.pdf

机器人学中的状态估计英文版带书签 本书内容分为三个部分。 状态估计部分。重点是线性高斯系统的状态估计，然后非线性非高斯系统的状态估计。 三维空间运动部分。介绍了各种旋转+平移的表达，然后是非常详细的李代数。 应用部分。包括位姿估计，点云配准以及bundle adjustment。