108-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-1081
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D D
C C
B B
A A
CANH
CANL
GND
5V
100nF/0603/50V
C6
CAN-TX(STM 32-IO)
CAN-RX(STM32-IO)
GND
232T GND 232R
C1+
1
V+
2
C1-
3
C2+
4
C2-
5
V-
6
DOUT2
7
RIN2
8
ROUT2
9
DIN2
10
DIN1
11
ROUT1
12
RIN1
13
DOUT1
14
GND
15
VCC
16
U1
MAX3232EUE
100nF/0603/50V
C1
232T
232R
100nF/0603/50V
C4
100nF/0603/50VC3
100nF/0603/50VC5
GND
100nF/0603/50VC2
GND
3.3V
10K/0603/1%R1
10K/0603/1%R2 3.3V
USART-T X(STM32-IO)
USART-RX(STM32-IO)
CTL1(STM32-IO)
CTL1 CTL2
TXD
1
GND
2
VDD
3
RXD
4
VIO
5
CANL
6
CANH
7
S
8
U2
TJA1051T /3
3.3V
CTL2(STM32-IO)
R
1
RE
2
DE
3
D
4
GND
5
A
6
B
7
VCC
8
U3
SN65HVD3082EDR
1K/0603/1%R12
1K/0603/1%R17USART-T X(STM32-IO)
USART-RX(STM32-IO)
1K/0603/1%R16
GND
5V
100nF/0603/50V
C8
GND
485B
485A
485-DIR(STM32-IO)
DSIN10K/0603/1%
R4
3.3K/0603/1%
R10
GND
ASIN
ASIN(STM32-IO)
10nF/0603/50V
C7
GND
1K/0603/1%
R6
1K/0603/1%R5
1K/0603/1%R9
Q1
SS8050
4.7K/0603/1%
R8
GND
10K/0603/1%
R3
51K/0603/1%
R11
3.3V
DSIN(STM32-IO)
D8 PESD12VL2BT
D9 PSM712
此接口适合5V的脉冲方向输入/PWM输入/PPM输入/限位开关接入等
直流伺服电机驱动器 接口硬件参考
多功能输入端口电路
DSIN ASIN GND
模拟输入端口电路
注意，打橙色圆圈的为对外接口
注意，打橙色圆圈的为对外接口
此端口不隔离，GND与驱动器内部其它GND共地
注意，ASIN端口的最大输入电压不能超过12V,不支持负电压
1K/0603/1%R34CHA
CHB TIMx-CH2(STM32-IO)
TI Mx-CH1(STM32-IO)
51K/0603/1%
R33
+5V
220pF/0603/50V
C60
GND
+5V
GND
1K/0603/1%R35
51K/0603/1%
R36
220pF/0603/50V
C61
编码器端口电路
注意，打橙色圆圈的为对外接口
编码器口最大输入电压不得超过5V
没有CHZ口，一般都不需要连接CHZ口
232串口通信电路
注意，打橙色圆圈的为对外接口
232T/232R接口的耐压为 -12V 至 +12V
不得超过此电压范围，否则会烧毁电路。232T 232R上的电压通常为-8V~+8V
485A 485B GND
485总线接口电路
注意，打橙色圆圈的为对外接口
485A/485B接口的极限耐压为 -7V 至 +12V
CANH CANL GND
CAN总线接口电路
GND
GND
注意，打橙色圆圈的为对外接口
CANH/CANL接口的极限耐压为 -58V 至 +58V
不得超过此电压范围，否则会烧毁电路。CANH CANL上的电压通常为 0V~5V
24V
GND
D3
SMBJ33A-MM
C13
100uF /8*12/50V
C14
100uF /8*12/50V
其他电容此处省略
注意，打橙色圆圈的为对外接口
电源电压为7V 至 33V
不得超出此范围！
电源端口电路
RMDS-108
如果使用开关电源供电，
可以在外部并联SMBJ30A或其他30V的TVS
如遇强升压，可以先损坏外部的
不得超过此电压范围，否则会烧毁电路。485A 485B上的电压通常为 0V~5V
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Q2
SS8050-Y1
4.7K/0603/1%
R18
GND
10K/0603/1%
R13
51K/0603/1%
R20
3.3V
CTL2 Q3
SS8050-Y1
4.7K/0603/1%
R19
GND
10K/0603/1%
R14
51K/0603/1%
R21
3.3V
CTL1
航模遥控器的PPM信号可以直接接入CTL2，注意：线的长度不能超过20cm
没有CHI口，一般都不需要连接CHI口
+5V为对外编码器供电输出口
+5V的最大外供电流为100mA，请勿超过此值
此电路支持的编码器引线，最长不超过30cm
差分编码器接入时，接CHA+ CHB+ +5V GND
B1 B0605
B2 B0605
B3 B0605
B4 B0605
485B
485A
CTL1
CTL2
B5 B0605
B6 B0605
ASIN
DSIN
CTL2-ASIN-485B
CTL1-DSIN- 485A
CTL1-DSIN -485A
CTL2-ASIN -485B
电路板背面 功能选择焊点
当需要启用485的功能时候，焊点连接485A 485B
当需要启用模拟输入功能时候，焊点连接ASIN DSIN
当需要启用PWM输入/脉冲方向/PPM输入等功能时候，焊点连接CTL1 CTL2
注意，打橙色圆圈的为对外接口
不需要使用上述功能，则无需连接任何焊点
新版固件，可以同时读取CTL1 CTL2 DSIN的电平状态，以及ASIN引脚的电压值
如有不理解的，请咨询客服
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