由系统阶跃响应辨识传递函数的 Matlab 实现方法
典型二阶系统传递函数为:
12
1
)(
22
TssT
sG
工业生产过程中,大多数系统的阶跃响应曲线是临界阻尼或
过阻尼的,即 ξ≥ 1。只要求出T 和 ξ就能确定系统的传递函
数。
G(s) 可以分解为:
))((
1
)(
21
2
ssT
sG
其中,
1
1
1
1
2
2
2
1
T
T
1
、
2
都是实数且均大于零。
则有:
21
1
T
,
21
21
2
传递函数进一步化为:
))((
)(
21
21
ss
sG
因此,辨识传递函数就转化为求解
1
、
2
。
当输入为单位阶跃函数时,对上式进行拉普拉斯反变换,得
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