Kinect for Windows SDK开发入门(五)：景深数据处理 下1

l) { // 获取深度图像像素数据 short[] depthData = new short[frame.FrameDescription.DepthImagePixelCount]; frame.CopyDepthImagePixelDataTo(depthData); // 创建直方图统计 int[] histogram = new int[256]; // 由于深度值范围在0-255之间 for (int i = 0; i < depthData.Length; i++) { // 忽略无效深度值 if (depthData[i] == 0 || depthData[i] > 3810) continue; // 更新对应深度值的计数 histogram[depthData[i] >> 3]++; } // 绘制直方图 DrawHistogram(histogram); } } } private void DrawHistogram(int[] histogram) { // 清空直方图显示区域 DepthHistogram.Children.Clear(); // 计算最大频数，用于调整直方图高度 int maxCount = 0; foreach (int count in histogram) { if (count > maxCount) maxCount = count; } // 创建并绘制每个矩形，表示每个深度值的频率 for (int i = 0; i < histogram.Length; i++) { Rectangle rect = new Rectangle(); rect.Width = 10; // 矩形宽度 rect.Height = (histogram[i] * 300) / maxCount; // 根据频数调整高度 rect.Fill = Brushes.Gray; DepthHistogram.Children.Add(rect); } } 在上述代码中，我们首先获取深度图像的像素数据，然后遍历这些数据，统计每个深度值出现的次数。这个统计结果就是直方图的各个条目。直方图的每个条目代表了一个特定深度值的像素数量。我们忽略无效的深度值（如0或超过3810mm的值），因为这些值可能表示无数据或错误。 接着，我们计算直方图中最高的条目，这将作为所有条目的高度参考。然后，对于每个深度值，我们创建一个矩形，其高度与该深度值的频数成比例，宽度固定，这样就可以直观地看到不同深度值的分布情况。 直方图的应用场景非常广泛，例如在人机交互中，我们可以根据直方图来判断用户的动作或者姿势。通过分析深度图像的分布，我们可以确定哪些部分是用户的身体，哪些可能是背景或其他物体。例如，如果大部分像素集中在某个深度范围内，那可能表示用户距离Kinect的距离。反之，如果深度值分散，可能是用户正在做出复杂的动作，或者有多个物体在场。 此外，直方图还可以帮助我们设定合适的阈值。例如，如果发现直方图中有一个明显的峰值，那么这个峰值对应的深度值可能是最常出现的，可以作为过滤的初始阈值。通过调整阈值，我们可以更好地分离出感兴趣的物体或人体部分，从而进行后续的图像处理，如骨骼追踪、手势识别等。 通过对Kinect的景深数据进行处理，我们可以提取出丰富的信息，进而实现各种有趣的应用。深度直方图作为处理过程中的一种可视化工具，有助于我们理解和优化图像过滤算法，提高系统对用户行为的理解和响应能力。