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22-2020机器人工程专业本科人才培养方案1
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2022-08-04
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1、具有坚实、宽广的基础理论知识(包括数学、物理、机械、自动化、电子、计算机等),以及机器 2、掌握机器人工程专业的基本理论、科学研究方法和工程设计方法,了解本
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机器人工程专业本科人才培养方案
(2020 级)
一、系部专业介绍
机器人工程是以机械、电子、计算机技术为主的跨学科专业。以培养具有坚实的科学基础、卓越的创
新实践能力和广阔的国际视野,善于综合运用机器人及相关学科的理论与方法、能解决未来重大科学问题
和工程挑战的引领人才为目标。在研究方向上涵盖了工业机器人、软体机器人、仿生机器人、医疗机器人、
特种机器人、微型机器人以及人工智能、自主系统等新兴前沿科技领域,服务未来的前沿技术和基础产业
需求,力争在短时间内对国家经济发展战略与深圳的信息化、智能化以及制造业全面升级产生长远的积极
影响。
二、专业培养目标及培养要求
(一)培养目标:本专业面向国家中长期发展规划的战略需求和机器人工程发展的未来,致力于培养
具有坚实的科学基础、卓越的创新实践能力和广阔的国际视野,善于综合运用机器人领域及相关学科的理
论与方法、能解决未来重大科学问题和工程挑战的引领人才。
(二)培养要求
1、具有坚实、宽广的基础理论知识(包括数学、物理、机械、自动化、电子、计算机等),以及机器
人工程方面的专业知识;
2、掌握机器人工程专业的基本理论、科学研究方法和工程设计方法,了解本专业的工程技术和产业的
发展动态和前沿;机器人工程是多种学科和跨学科及专业领域的专业,应向社会输出跨领域的人才。
3、具备严谨求实的科学态度、追求卓越的精神、强烈的社会责任感与使命感,以及良好的交流沟通能
力;
4、具有创新性思维和独立认识问题、解决问题的能力;能在本专业的学习中,发掘社会对机器人的现
实需求,以期在长期的学习和研究中,解决这些需求。
5、具有国际化视野,接轨国际化机器人方向的专业及产业发展的能力。
三、学制、授予学位及毕业学分要求
1、学制:4年。按照学分制管理机制,实行弹性学习年限,但不得低于3年或超过6年。
2、学位:对完成并符合本科培养方案学位要求的学生,授予工学学士学位。
3、最低学分要求:机器人工程专业本科专业毕业最低学分要求为136学分(不含英语课学分)。课程
结构要求如下:
课程模块
课程类别
最低学分要求
通识必修课程(54 学分)
理工基础类
28
军事体育类
8
思想政治品德类
16
写作与交流类
2
通识选修课程(16 学分)
人文类
4
社科类
4
艺术类
2
理工类
6
专业课程(66 学分)
专业基础课
26
专业核心课
12
专业选修课
15
实践课程(包括毕业论文、实
习、科技创新项目)
13
合计(不含英语课学分)
136
四、专业类及专业代码
专业类:自动化类(0808);专业代码:080803T。
五、专业主要(干)课程
工程基础课程:电路基础、CAD与工程制图、理论力学I-B、材料力学、信号和系统、控制工程基础、
概率论与数理统计等。
机器人工程专业基础课程:机械设计基础、机器人建模与控制、传感器与执行器、机器人驱动系统、
模式识别、机器学习、人工智能、机电一体化系统等。
机器人工程专业方向课程:微型机器人、行走机器人、软体机器人、协作机器人学习、微加工与微系
统、自主机器人系统等。
六、主要实践性教学环节
本专业实践性教学主要包括:通识教育实践、课程实验、专业实践、创新创业、综合工程训练等。
七、进入专业前应修读完成课程的要求
进入专业时间
课程编号
课程名称
先修课程
第一学年结束时
申请进入专业
MA101B
高等数学(上)A
Calculus I A
无
MA102B
高等数学(下)A
Calculus II A
高等数学(上)A
PHY103B
大学物理 B (上)
General Physics B (I)
无
PHY105B
大学物理 B (下)
General Physics B (II)
大学物理 (上) B
MA107A
线性代数 A
Linear Algebra A
无
CS102B
计算机程序设计基础 B
Introduction to Computer Programming B
无
CH101B
化学原理 B
General Chemistry B
无
备注:
1、MA101B 高等数学(上)A、MA102B 高等数学(下)A、PHY103B 大学物理 B (上)、PHY105B 大
学物理 B (下),以及以下课程三选一:MA107A 线性代数 A、CS102B 计算机程序设计基础 B 和 CH101B
化学原理 B。
2、以上分级课程为最低要求,修读难度高于以上要求的课程同样满足要求。
第二学年结束时
申请进入专业
MA102B
高等数学(下)A
Calculus II A
高等数学(上)A
PHY105B
大学物理 B (下)
General Physics B (II)
大学物理 (上) B
MA107A
线性代数 A
Linear Algebra A
无
CS102B
计算机程序设计基础 B
Introduction to Computer Programming B
无
MAE203B
理论力学 I-B
Engineering Mechanics I – Statics and Dynamics
线性代数 B
(MA107B)
EE104
电路基础
Fundamentals of Electric Circuits
高等数学 A 上
(MA101B)、线性
代数 B(MA107B)
EE205
信号和系统
Signals and Systems
高等数学上
(MA101B)
ME307
控制工程基础
Fundamentals of Control Engineering
电路基础(EE104)、
建议选修常微分方
程 B (MA201b)
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艾苛尔
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