安川机器人远程控制总结--机器人端.docx

安川机器人远程控制总结--机器人端 安川机器人远程控制总结 master程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第1页。单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为"MASTER"，程序创建完毕。 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第1页。 图1-2 图1-3 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第2页。单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第2页。 图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。 图1-5 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第3页。单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择"设置主程序"。 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第3页。 图1-6 显示如