python双向广度优先搜索算法（Bidirectional Breadth-First Search, BBFS），寻路算法

双向广度优先搜索（Bidirectional Breadth-First Search, BBFS）是广度优先搜索的一种变体，它在搜索图中同时从起始节点和目标节点展开搜索。当两个搜索前沿相遇时，算法成功找到一条从起始节点到目标节点的路径。这种方法通常比单向搜索更快，因为它从两个方向搜索，搜索空间增长的速度更慢。 双向广度优先搜索适用于对称图，即图中从节点A到节点B的路径和从节点B到节点A的路径长度相同的情况。如果图不对称，双向广度优先搜索可能不会找到最短路径