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20200424mpcforselfdrivingvehiclesV4——程序修改说明1
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2022-08-08
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修改说明(一)第二章:无问题(二)第三章:chap3_MPC_AdaptiveCruiseCtrl_VLV是双车仿真的程序,书中并未涉及,删除掉chap3 Ma
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修改说明
(一)第二章:
无问题
(二)第三章:
1. chap3_MPC_AdaptiveCruiseCtrl_VLV 是双车仿真的程序,书中并未涉及,删除掉
2. chap3 Matlab Code、chap3_MPC_SpeedCtrl、chap3_MPC_SpeedCtrl_du 内容重复,只保留
了一个。
3. 更改命名,与书中一致
(三)第四章:
1.chap4_MPC_ErrorModel_PathTracking、chap4_MPC_GivenPathTracking、
chap4_MPC_SSM_PathTracking 使用了新的,书中未涉及到的更高级的算法。只保留了书中
所写代码,并更新了 simulink 仿真文件和 carsim 配置文件。
2.采用了刘凯师兄新修改的代码,解决了直线无法跟踪的问题
3.更改命名,与书中一致
(四)第五章:
更新了 simulink 仿真文件和 carsim 配置文件。
更改命名,与书中一致
(五)第六章:
1. 删掉了重复的程序,更新了 simulink 仿真文件和 carsim 配置文件
2. 根据 CSDN 博文,在原程序的基础上增加了参考轨迹和障碍物的显示,使结果可视化。
3. 更改命名,与书中一致
李诗旸
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