041_OpenCV 霍夫找圓(HoughCircles) _ 阿洲的程式教學1
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2016/5/22 OpenCV霍夫找圓(HoughCircles)|阿洲的程式教學
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阿洲的程式教學
關於Qt、OpenCV、影像處理演算法
霍夫找圓(HoughCircles)
我們用和霍夫直線偵測同樣的概念，進行霍夫圓形偵測，圓方程式為(x-a) + (y-b) =
r ，其中(a，b)為圓心座標，r為圓的半徑，用這個三維數據組，讓(a，b)在影像座標
內不斷改變位置，找出所有可能的半徑r，最後當這三維數據組的點數，超過我們定的
閾值時就判斷為圓。
因為傳統的霍夫圓偵測是三維空間上的計數，基於效率上的考量，而且維度變多，精
確定位局部峰值變得困難，OpenCV的霍夫圓偵測使用以下兩個步驟：
1. 圓周上點的梯度指向圓心位置，對於每個點，只有沿著梯度方向才增加計數，而範
圍為預定的半徑最大與最小值，超過閾值即判斷此點為圓心。
2. 對圓心和點的距離進行計數，最大值就是此圓的半徑。
OpenCV 偵測圓
void HoughCircles(InputArray image, OutputArray circles, int method, double
dp, double minDist, double param1=100, doubleparam2=100, int minRadius=0,
int maxRadius=0)
image：輸入圖，8位元單通道圖。
circles：以vector< Vec3f >記錄所有圓的資訊，每個Vec3f紀錄一個圓的資訊，包
含3個浮點數資料，分別表示x、y、radius。
method：偵測圓的方法，目前只能使用CV_HOUGH_GRADIENT。
dp：偵測解析度倒數比例，假設dp=1，偵測圖和輸入圖尺寸相同，假設dp=2，偵
測圖長和寬皆為輸入圖的一半。
minDist：圓彼此間的最短距離，太小的話可能會把鄰近的幾個圓視為一個，太大
的話可能會錯過某些圓。
param1：圓偵測內部會呼叫Canny()尋找邊界，param1就是Canny()的高閾值，
低閾值自動設為此值的一半。
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李诗旸
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