一：基本公式
1.1 三角形........................................................... 6
1.2 四边形........................................................... 6
1.3 正 n 边形......................................................... 6
1.4 圆............................................................... 6
1.5 棱柱............................................................. 7
1.6 棱锥............................................................. 7
1.7 棱台............................................................. 7
1.8 圆柱............................................................. 7
1.9 圆锥............................................................. 7
1.10 圆台............................................................ 7
1.11 球.............................................................. 7
1.12 球台............................................................ 7
1.13 球扇形.......................................................... 8
二：点、线
2.1 结构定义........................................................... 8
2.2 向量 p 绕着圆点转动 radian（弧度） 返回得到的点........................ 9
2.3 二维叉乘 返回 a × b................................................. 9
2.4 二维点乘 返回 a • b................................................. 9
2.5 二维两点距离....................................................... 9
2.6 向量 a, b 夹角的余弦值(弧度制) ...................................... 9
2.7 向量 a, b 夹角的正弦值(弧度制)....................................... 9
2.8 判断 a,b,c 三点共线................................................. 9
2.9 判断点在线段的位置................................................. 9
2.10 判断线段 ab 和 cd 是否相交.........................................10
2.11 判断直线 ab 和线段 cd 是否相交.....................................10
2.12 判断直线 ab 和直线 cd 是否相交.....................................11
2.13 判断两点在线段的同侧或异侧.........................................11
2.14 求线段所在直线的一般方程..........................................11
2.15 求点关于直线的对称点.............................................12
2.16 点到直线的最近距离...............................................12
2.17 点到线段的最近距离...............................................12
2.18 两线段最近距离...................................................12
2.19 向量夹角........................................................12
2.20 动点共线方程....................................................12
2.21 最近点对........................................................13
三：三角形
3.1 结构定义 ........................................................14
3.2 点在三角形内判定..................................................14
3.3 三角形覆盖 k 次面积并（可扩展为任意多边形，二叉空间划分）.............14
3.4 三角形四心........................................................16
3.5 三角形费马点......................................................17
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