本周工作
提高人体静态建模精度
1. 给人体优化建模添加一个 loss 项:模型关键部位到点云的平均距离
经过测试该 loss 项只影响身份系数
该 loss 项的权值参考模型所有点到点云平均距离 loss 项的权值,太大的话得到的结果误差
更大,经测试该 loss 项的权值取为模型所有点到点云平均距离 loss 项的权值的 0.1 倍左右能
起到较好的效果。
2. 添加点云之间匹配的 loss 项
通过迭代得到的一组 R,T,将多片点云反向注册到同一个模型上,计算点云之间重叠部
分的有效点的平均距离,将该距离作为一个 loss 项,经过测试,作用很小,误差反而稍
微增大,运行时间多了。因此取消了该 loss 项。
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